Design of a biomechanics prothesis for child

Description: Se presenta el dise ? no de una pr ? otesis de mano biomec ? anica (mano derecha) cuyas dimensiones y peso permiten su adaptaci ? on a ni ? nos mayores de 8 a ? nos y adolescentes. El modelo consta de una palma de mano articulada a la falange proximal y ? esta ? ultima conectada a la falange media- distal. Los ? angulos de movimiento, para la flexi ? on y extensi ? on de todos los dedos, excepto el pulgar, son controlados por un mecanismo independiente ubicado lateralmente. El sistema motriz, que genera tres grados de libertad, est ? a basado en tres actuadores lineales ubicados en la palma, dirigidos por un microcontrolador Arduino y activado por un sistema de reconocimiento de voz, para hacer posible las funciones de prensi ? on cil ? ?ndrica, pinza fina y la extensi ? on del ? ?ndice para permitir el contacto con pantallas t ? actiles. Para verificar las condiciones de operaci ? on el dise ? no se someti ? o a un an ? alisis de esfuerzos, desplazamientos y la determinaci ? on de la condici ? on de seguridad que ofrece el dispositivo para el material seleccionado, empleando un programa computacional basado en el M ? etodo de Elementos Finitos. Los resultados obtenidos reportan un dispositivo prot ? esico de hasta 200 gramos de peso que puede funcionar sin inconveniente bajo condiciones normales de operaci ? on, y permite m ? ultiples funciones de prensi ? on
http://servicio.bc.uc.edu.ve/ingenieria/revista/v23n1/art07.pdf

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